马斯克有了新想法：可以用SpaceX星际飞船…..

埃隆 马斯克（Elon Musk）日前表示，太空探索技术公司 SpaceX
正在研发的星际飞船可以在太空中来回飞行，“用移动中的整流门粉碎垃圾”。

整流门是一个巨大的盖子，可以将星际飞船携带到太空的任何货物罩住，起到保护作用。当货物抵达目标轨道时，整流门会打开，然后在飞船返回地球之前关闭。

星际飞船是 SpaceX 许多目标的核心装备，目前仍在开发中。马斯克希望最终用星际飞船把人送到月球和更远的深空。SpaceX
已经对飞船原型进行了不少次测试。但与此同时，SpaceX
和其他太空公司也因为越来越多“太空垃圾”的出现而遭受批评。这些碎片可能会遮挡天空，并对航天器构成威胁。许多专家警告说，地球上空越来越多的卫星和其他物质可能会发生灾难性的碰撞。

7月6日消息，电动汽车制造商特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon
Musk)已经多次承诺将推出自动驾驶功能，但他从未兑现过自己的承诺，并因为总是错过最后期限而受到特斯拉车主责难。在最近做出回应时，马斯克亲口承认，开发安全可靠的自动驾驶汽车比想象中更难。

对于特斯拉何时才能将真正的自动驾驶系统推向市场，马斯克的预测始终都以失败告终。最初，他在2018年宣称将推出自动驾驶功能，然后又推迟到2019年。马斯克当时宣称，一年内将会有超过100万辆配备完整版自动驾驶软件的汽车上路。

最近几年，马斯克在谈论全自动驾驶系统的推出时间表时谨慎了很多。他澄清即将推出的是“功能完整版”自动驾驶系统，虽然该系统仍然依赖司机的注意力，但有数据证明，它比人类更安全，这可能会带来真正的自动驾驶。

这个“功能完整版”自动驾驶系统现在被称为全自动驾驶(FSD)测试版。作为有限测试计划的一部分，该版本套件最早于2020年10月开始向用户发布。此后，特斯拉为FSD测试版发布了几次软件更新，并扩大了早期访问规模，但该计划在最近几个月有放缓迹象。

预计，该系统下一代重大更新将是FSD
v9测试版，马斯克承诺推出该系统已经很长时间。它将整合特斯拉的新型计算机视觉系统——特斯拉视觉（Tesla
Vision），该系统完全依赖摄像头，无需雷达传感器读取数据。

然而，有关这次更新的时间已经延迟了几次。最近，马斯克表示，FSD
v9测试版应该“不迟于6月”推出。特斯拉6月份确实推出了特斯拉视觉升级，为新款Model 3和Model
Y汽车的司机辅助驾驶功能Autopilot提供动力，但尚未推出FSD测试版。

马斯克最近表示，距离FSD
v9测试版推出还有两周时间，但现在期限也已经过去。在推特上，有些特斯拉车主开始责难马斯克，因为这些时间表正在成为持续的笑话。其中一人甚至把他的特斯拉改名为“两周”，暗指马斯克没有兑现承诺。

马斯克回应该推文时称，FSD
v9测试版很快就会推出，并承认开发安全可靠自动驾驶汽车是个比他想象中更难的问题。他写道：“哈哈，我发誓，FSD
v9测试版很快就要发布了！广义的自动驾驶是个难题，因为它需要解决现实世界中很多与AI有关的问题。我没想到会这么难，但现在回想起来，困难是显而易见的！”

FSD
v9测试版不仅有望成为特斯拉“功能完整版”全自动驾驶系统性能提升的重要一步，也应该会有该公司承诺的“下载按钮”，让更多的人获得“早期访问”权限之外的软件更新，甚至为那些没有支付FSD软件包的人提供订阅模式。

毫无疑问，特斯拉比其竞争对手更愿意在客户身上测试其自动驾驶辅助功能的测试版，以收集数据并解决系统中的任何漏洞。而特斯拉的客户大多对此并不介意，他们经常向马斯克提出请求，希望能被加入到当前系统测试的白名单。

特斯拉表示，Autopilot是安全的。该公司发布的季度报告中有选择地报告数据证明了这一点，但它也需要驾驶员不断输入数据才能工作。

与此同时，像Waymo这样公司已经有真正的自动驾驶汽车在公共道路上进行测试，甚至提供搭载乘客服务。和几乎所有自动驾驶汽车公司一样，Waymo使用了不同传感器的组合，如雷达、激光雷达和摄像头，以确保在任何系统故障时都有冗余。

不过，特斯拉最近改用了一种只有摄像头的传感系统，这让特斯拉和其他所有追求自动驾驶技术的公司之间都截然不同。

马斯克并不是唯一一个意识到推出自动驾驶汽车很难的人。几乎整个行业都曾预测，我们如今的道路上应该挤满自动驾驶汽车。然而事实证明，他们低估了让汽车安全可靠地自动驾驶的复杂程度。

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